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北京海德堡印刷機進口伺服電機（8KW永磁）維修
2016年7月25日，北京萬誠機電進行了海德堡印刷機進口伺服電機（8KW永磁）維修
以下為維修過程中，拍攝的部分圖片 ：）
轉子維修圖片
海德堡印刷機進口電機永磁轉子進入烤箱前
海德堡印刷機進口電機永磁轉子進入烤箱前
如果您需要海德堡印刷機進口電機維修，歡迎您聯系萬誠機電，您只需一個電話，其他的交給我們來做。
永磁伺服電機維修與保養的相關知識講解：
交流永磁同步伺服的優點與原理
隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代伺服驅動系統的一個發展趨勢。
交流永磁同步伺服系統具有以下等優點：
（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
（2）定子繞組散熱快；
（3）慣量小，易提高系統的快速性；
（4）適應于高速大力矩工作狀態；
（5）相同功率下，體積和重量較��；
交流永磁同步伺服驅動器工作原理2.1 系統基本原理描述本1kw功率級交流永磁同步交流伺服驅動器是一款性能可完善、功能可添加、模塊可擴展，實現高動態性能、高精度、高可靠性和易用性的伺服產品，能夠結合公司具體戰略規劃及市場需求，適應高中低端伺服驅動產品開發。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法。本1kw功率級交流永磁同步伺服驅動器硬件有驅動板板、控制板、顯示板三塊電路板組成�！�
交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成。
交流永磁同步伺服驅動器多采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，其優點是可以實現比較復雜的控制算法。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電流、過熱等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
驅動板包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統提供數字和模擬電源。 控制板是電機的控制核心也是伺服驅動器技術核心控制算法的運行載體�？刂瓢逋ㄟ^相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。
三環調節器是交流伺服系統的核心,實現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制器。調節器所采用的數字信號處理器(DSP)除需具有快速的數據處理能力外，還要集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉換器、PWM發生器、定時計數器電路、異步通訊電路、CAN總線收發器以及高速的可編程靜態RAM和大容量的程序存儲器等。
伺服驅動器通過采用磁場定向的控制原理( FOC) 和坐標變換,實現矢量控制(VC) ,同時結合正弦波脈寬調制(SPWM)控制模式對電機進行控制 。永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機的轉矩便只和磁通、電流有關，與直流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機，轉子磁通位置與轉子機械位置相同，這樣通過檢測轉子的實際位置就可以得知電機轉子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。
伺服驅動器控制交流永磁伺服電機( PMSM)伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時,可分別工作在電流(轉矩) 、速度、位置控制方式下。由于交流永磁伺服電機(PMSM) 采用的是永久磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速,即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。
系統是基于測量電機的兩相電流反饋( lu、lv) 和電機位置。將測得的相電流(lu 、lv ) 結合位置信息,經坐標變化(從a ,b ,c 坐標系轉換到轉子d ,q 坐標系) ,得到 ld,lq 分量,分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化(從d ,q 坐標系轉換到a ,b ,c 坐標系) ,得到三相電壓指令�？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令,經過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機運行。系統在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應的控制調節器,得到下一級的參考指令。在電流環中,d ,q 軸的轉矩電流分量( lq)是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零( ld= 0) ，但是當速度大于限定值時,可以通過弱磁( ld< 0) ,得到更高的速度值。
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